В 1242 году со стороны Дерпта (Юрьев) был выслан ливонский орден. На него была возложена важная задача, суть которой заключалась в оценке сил русских войск. В южной стороне Дерпта орденский разведывательный отряд смог удачно разбить русскую армию, непосредственными командующими которой являлись Керебет и Домаш Твердиславич. Она выступала в качестве разведотряда, возглавляющая полки Александра Ярославича и направляющаяся на Дерпт. Уцелевшая после битвы с русскими войсками часть отряда возвратилась к князю с целью его осведомления о случившемся.

Благодаря победе над небольшим войском русских в Дерпте, орденское командование стало более уверенным в своих силах и начало разрабатывать дальнейшие планы ведения военных действий. Оно полагало, что русские войска потеряли свою былую мощь, потому были твердо настроены на их легкий разгром. На основании таких убеждений ливонцы решили сражаться с русскими. Преследуя такую цель, они выступили со стороны Дерпта на южное направление со своими силами. Также идею ливонского ордена активно поддерживал их магистр. Для того чтобы обеспечить своим войскам повышенную безопасность, их главная часть была закована в рыцарскую броню.

Такое знаменитое "Ледовое побоище" стало всемирно известным, как битва на чудском озере 1242, начавшаяся 5 апреля. Когда на восходе солнца, рыцарская «свинья» заметила приближающиеся небольшие войска русских стрелков, то она начала готовиться к атаке. Основной удар "железной армии" был возложен на стрелков. Именно они оказали мужественное сопротивление ливонским рыцарям и замедлили их последующее продвижение. Однако войска ливонского ордена все-таки прорвали оборону русского "чела", результатом чего стала жестокая рукопашная схватка, в которой воины не пользовались оружием. Такая битва на льду чудского озера была очень разъяренной потому, что все ее участники одержимы яростью и гневом.

Когда в ее самом разгаре "свинья" был полностью втянута в боевые действия, Александр Невский подал сигнал своей армии мощно ударить по ее основным флангам сильными полками. Для ливонских рыцарей стало полной неожиданностью появление такого подкрепления со стороны русской армии, потому они сильно растерялись и начали медленно отступать под воздействием их сильных ударов. Вскоре такое отступление приняло беспорядочный характер. По причине внезапного наступления конного засадного полка, войска ливонцев были полностью разгромлены.

Победа русских войск, которой руководил князь Александр Невский, над немецкими рыцарями считается настоящим историческим событием. Именно поэтому битва на чудском озере, Википедия о которой содержит основные моменты, стала всемирно известной, так как перемирие было заключено на условиях, которые были выдвинуты русской стороной.

Рукопашное побоище на льду ярко продемонстрировало отличную военную тактику и стратегию России. Ее военными командующими был построен боевой порядок, четко организовано взаимодействие его отдельных частей, в частности, пехотного и конного полка. Также российскими войсками постоянно велись разведочные работы и брались под особое внимание слабые стороны противника, что разрешало правильно организовывать каждое сражение с противниками.